Aurland sijaitsee Norjan pisimmän vuonon Sognevuonon sisäosissa sen haaran Aurlandfjorden rannalla, lähes 200 kilometrin päässä ulkomeren rannalta. Aiemmin seutu on ollut meriliikenteen varassa; nykyisin tie E16 kulkee Aurlandin kautta. Norjan pisimmän maantietunnelin toinen päätepiste on Aurlandissa. Näköalapaikka Aurlandfjelletillä lähes kylän yläpuolella.